Milford ist ein familienfreundlicher Ort, der für seine Restaurants bekannt ist. In Milford mag es zwar keine bekannten Attraktionen innerhalb der Stadtmauern geben, doch Sie müssen nicht weit fahren, um Top-Sehenswürdigkeiten zu finden. Zu diesen zählt: Southwick's Zoo. Lassen Sie sich die Attraktionen in der Umgebung – z. B. Pinecrest Golfclub und Stoddard Park – nicht entgehen.